Skip to main content

Table 2 Comparison results, D=10

From: UAV-aided networks with optimization allocation via artificial bee colony with intellective search

F

PSO

DE

ABC

GABC

ABCIS

f1

3.44E − 25

1.67E − 49

1.04E − 16

6.79E − 17

0

 

8.09E − 25

2.46E − 49

3.47E − 17

1.50E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f2

5.30E − 07

1.07E − 18

7.27E +  01

9.17E +  01

1.65E − 52

 

9.65E − 07

1.67E − 18

3.74E +  01

6.76E +  01

7.38E − 52

 

-

-

-

-

 

f3

3.82E − 25

2.20E − 48

1.38E − 16

6.10E − 17

0

 

7.36E − 25

6.22E − 48

5.51E − 17

1.48E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f4

6.34E − 24

7.35E − 49

1.35E − 16

7.71E − 17

0

 

2.06E − 23

1.03E − 48

6.66E − 17

3.24E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

2.87E − 03

2.03E − 03

2.12E − 02

6.44E − 03

2.27E − 04

 

1.75E − 03

8.82E − 04

6.24E − 03

2.74E − 03

1.62E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

2.28E − 15

1.44E − 26

3.91E − 16

3.00E − 16

2.09E − 243

 

2.51E − 15

1.73E − 26

8.79E − 17

4.50E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f8

8.07E − 23

2.38E − 46

1.40E − 16

7.67E − 17

0

 

3.29E − 22

4.71E − 46

5.75E − 17

1.62E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f9

4.98E − 07

3.87E − 06

1.19E − 01

3.03E − 04

6.45E − 129

 

3.23E − 07

1.68E − 05

8.40E − 02

6.73E − 04

2.31E − 128

 

-

-

-

-

 

f10

3.44E +  00

9.69E +  00

0

60

0

 

1.78E +  00

4.28E +  00

0

0

0

 

-

-

=

=

 

f11

8.27E − 02

7.37E − 02

1.13E − 02

9.18E − 03

2.73E − 02

 

3.34E − 02

6.50E − 02

4.19E − 03

2.05E − 03

1.52E − 02

 

-

-

+

+

 

f12

3.56E − 01

5.40E − 01

1.05E − 14

6.04E − 15

3.20E − 15

 

1.28E − 01

8.48E − 02

4.70E − 15

7.94E − 16

1.30E − 15

 

-

-

-

-

 

f13

2.33E − 28

1.57E − 32

8.58E − 17

5.16E − 17

1.57E − 32

 

5.06E − 28

8.21E − 48

2.62E − 17

1.83E − 17

2.81E − 48

 

-

-

-

-

 

f14

7.23E − 24

1.35E − 32

1.13E − 16

7.36E − 17

1.35E − 32

 

1.45E − 23

2.74E − 48

4.85E − 17

2.62E − 17

2.74E − 48

 

-

=

-

-

 

f1

3.51E − 17

3.13E − 58

1.14E − 47

8.75E − 51

0

 

4.78E − 17

9.19E − 58

5.11E − 47

1.95E − 50

0

 

-

-

-

-

 

f2

1.45E +  02

1.49E +  01

1.24E +  02

4.04E +  01

1.65E − 52

 

7.71E +  01

1.64E +  01

1.17E +  02

2.53E +  01

7.38E − 52

 

-

-

-

-

 

f3

1.42E − 12

2.54E − 39

3.25E − 70

3.18E − 48

0

 

6.01E − 12

1.13E − 38

1.08E − 69

8.02E − 48

0

 

-

-

-

-

 

f4

5.73E − 17

1.98E − 51

2.95E − 68

8.79E − 48

0

 

6.20E − 17

8.85E − 51

9.11E − 68

3.92E − 47

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

8.23E − 03

2.71E − 03

6.76E − 03

1.75E − 02

2.27E − 04

 

5.65E − 03

1.20E − 03

3.73E − 03

6.66E − 03

1.62E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

1.44E − 16

6.50E − 34

1.30E − 38

7.76E − 28

2.09E − 243

 

2.03E − 16

1.50E − 33

3.85E − 38

1.07E − 27

0

 

-

-

-

-

 

f8

2.29E − 12

5.15E − 50

4.63E − 72

3.95E − 48

0

 

1.03E − 11

2.30E − 49

1.82E − 71

9.71E − 48

0

 

-

-

-

-

 

f9

3.63E − 05

2.52E − 07

1.16E − 01

1.26E − 01

6.45E − 129

 

6.45E − 05

2.06E − 07

1.64E − 01

7.99E − 02

2.31E − 128

 

-

-

-

-

 

f10

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f11

8.25E − 03

1.14E − 02

8.69E − 03

1.05E − 02

2.73E − 02

 

1.20E − 03

4.70E − 03

1.39E − 03

3.55E − 03

1.52E − 02

 

+

+

+

+

 

f12

2.49E − 15

6.27E − 03

3.73E − 15

1.10E − 14

3.20E − 15

 

2.44E − 15

2.80E − 02

1.67E − 15

3.87E − 15

1.30E − 15

 

+

-

-

-

 

f13

1.25E − 18

1.57E − 32

3.37E − 11

1.57E − 32

1.57E − 32

 

1.65E − 18

2.81E − 48

1.51E − 10

2.81E − 48

2.81E − 48

 

-

=

-

=

 

f14

8.47E − 18

1.35E − 32

1.74E − 06

1.35E − 32

1.35E − 32

 

9.90E − 18

2.81E − 48

7.76E − 06

2.81E − 48

2.74E − 48

 

-

-

-

-