Skip to main content

Table 3 Comparison results, D=30

From: UAV-aided networks with optimization allocation via artificial bee colony with intellective search

F

PSO

DE

ABC

GABC

ABCIS

f1

2.05E − 17

1.88E − 47

5.29E − 16

3.83E − 16

0

 

5.06E − 17

4.89E − 47

7.13E − 17

9.45E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f2

1.18E +  02

1.98E − 01

5.87E +  03

7.06E +  03

7.24E − 03

 

5.64E +  01

1.48E − 01

1.34E +  03

1.82E +  03

1.16E − 02

 

-

-

-

-

 

f3

6.76E − 17

1.02E − 47

5.00E − 16

3.69E − 16

0

 

1.67E − 16

1.24E − 47

8.35E − 17

7.14E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f4

1.68E − 16

1.28E − 46

5.22E − 16

3.98E − 16

0

 

2.08E − 16

1.67E − 46

9.79E − 17

8.55E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

2.20E − 02

5.55E − 03

3.97E − 02

1.99E − 02

2.76E − 04

 

8.44E − 03

1.68E − 03

1.08E − 02

5.98E − 03

1.20E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

6.65E − 13

1.96E − 25

1.29E − 15

1.21E − 15

0

 

5.57E − 13

1.93E − 25

1.28E − 16

1.47E − 16

0

 

-

-

-

-

 

f8

1.11E − 07

3.32E − 43

5.49E − 16

3.99E − 16

0

 

4.84E − 07

7.69E − 43

1.24E − 16

7.13E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f9

3.63E +  00

9.28E +  00

2.19E +  00

2.45E − 01

5.79E − 02

 

1.07E +  00

6.66E +  00

6.04E − 01

5.08E − 02

7.29E − 02

 

-

-

-

-

 

f10

2.84E +  01

1.05E +  02

0

0

0

 

8.06E +  00

3.19E +  01

0

0

0

 

-

-

=

=

 

f11

1

1

1

1

1

 

3.43E − 16

2.22E − 16

2.12E − 16

1.25E − 16

2.60E − 16

f12

8.46E − 01

9.03E − 01

6.22E − 14

3.09E − 14

6.57E − 15

 

1.36E − 01

1.72E − 01

1.66E − 14

3.73E − 15

2.55E − 15

 

-

-

-

-

 

f13

3.63E − 02

1.58E − 32

5.08E − 16

3.61E − 16

1.57E − 32

 

6.78E − 02

2.81E − 34

7.96E − 17

7.89E − 17

2.81E − 48

 

-

-

-

-

 

f14

2.30E +  02

1.17E +  02

6.12E − 16

3.80E − 16

1.35E − 32

 

1.76E +  02

1.11E +  02

9.83E − 17

8.65E − 17

2.81E − 48

 

-

-

-

-

 

f1

2.45E − 16

4.11E − 20

1.87E − 09

1.61E − 45

0

 

2.38E − 16

1.81E − 19

8.34E − 09

5.27E − 45

0

 

-

-

-

-

 

f2

7.23E +  03

4.40E +  03

7.96E +  03

4.68E +  03

7.24E − 03

 

1.58E +  03

1.46E +  03

1.50E +  03

1.14E +  03

1.16E − 02

 

-

-

-

-

 

f3

1.47E − 17

2.85E − 19

4.94E − 11

4.00E − 44

0

 

1.93E − 17

1.27E − 18

2.21E − 10

9.56E − 44

0

 

-

-

-

-

 

f4

6.38E − 16

2.29E − 24

1.55E − 66

1.40E − 43

0

 

2.09E − 16

1.00E − 23

6.89E − 66

5.59E − 43

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

3.35E − 02

5.35E − 03

8.50E − 02

4.47E − 02

2.76E − 04

 

1.49E − 02

1.64E − 03

2.68E − 02

1.28E − 02

1.20E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

9.15E − 16

2.66E − 16

1.33E − 07

1.29E − 25

0

 

4.59E − 16

1.17E − 15

5.93E − 07

1.79E − 25

0

 

-

-

-

-

 

f8

2.68E − 16

3.49E − 22

2.81E − 12

6.15E − 44

0

 

2.63E − 16

1.55E − 21

1.26E − 11

1.76E − 43

0

 

-

-

-

-

 

f9

2.97E − 01

8.38E +  00

1.08E +  01

2.49E +  00

5.79E − 02

 

1.65E − 01

4.57E +  00

3.65E +  00

5.71E − 01

7.29E − 02

 

-

-

-

-

 

f10

0

1.60E − 01

4.12E − 01

0

0

 

0

3.63E − 01

1.84E +  00

0

0

 

=

-

-

=

 

f11

1

1

1

1

1

 

5.11E − 16

1.55E − 16

1.23E − 14

5.27E − 16

2.60E − 16

f12

2.03E − 14

8.14E − 02

6.69E − 03

4.21E − 14

6.57E − 15

 

8.27E − 15

4.00E − 02

2.99E − 02

5.27E − 15

2.55E − 15

 

-

-

-

-

 

f13

1.28E − 17

1.88E − 07

1.66E − 32

1.57E − 32

1.57E − 32

 

1.01E − 17

8.40E − 07

4.04E − 33

2.81E − 48

2.81E − 48

 

-

-

-

=

 

f14

2.23E − 17

7.39E − 21

2.96E − 04

1.35E − 32

1.35E − 32

 

1.77E − 17

2.53E − 20

1.33E − 03

2.81E − 48

2.81E − 48

 

-

-

-

=