Skip to main content

Table 4 Comparison results, D=50

From: UAV-aided networks with optimization allocation via artificial bee colony with intellective search

F

PSO

DE

ABC

GABC

ABCIS

f1

4.01E − 13

1.82E − 48

9.88E − 16

7.09E − 16

0

 

4.99E − 13

3.67E − 48

1.32E − 16

9.76E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f2

5.69E +  03

3.86E +  02

2.16E +  04

2.40E +  04

1.46E +  00

 

2.08E +  03

1.59E +  02

4.20E +  03

4.04E +  03

2.04E +  00

 

-

-

-

-

 

f3

1.70E − 12

3.58E − 48

9.27E − 16

7.63E − 16

0

 

5.45E − 12

5.09E − 48

1.03E − 16

9.59E − 17

0

 

-

-

-

-

 

f4

9.38E − 12

2.22E − 47

1.03E − 15

7.21E − 16

0

 

1.63E − 11

3.82E − 47

1.40E − 16

1.19E − 16

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

7.25E − 02

1.16E − 02

7.82E − 02

3.81E − 02

3.85E − 04

 

1.88E − 02

6.88E − 03

1.30E − 02

8.42E − 03

2.00E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

5.39E − 10

5.19E − 27

2.26E − 15

2.12E − 15

0

 

8.23E − 10

7.09E − 27

2.19E − 16

2.77E − 16

0

 

-

-

-

-

 

f8

45276.2962

5.69E − 45

1.04E − 15

7.62E − 16

0

 

65913.5423

1.70E − 44

1.33E − 16

1.02E − 16

0

 

-

-

-

-

 

f9

2.16E +  01

2.12E +  01

1.06E +  01

2.71E +  00

2.98E +  00

 

4.03E +  00

6.63E +  00

2.09E +  00

2.88E − 01

4.80E +  00

 

-

-

-

-

 

f10

7.15E +  01

1.39E +  02

0

0

0

 

1.21E +  01

4.66E +  01

0

0

0

 

-

-

=

=

 

f11

1

1

1

1

1

 

1.48E − 14

1.99E − 16

3.95E − 16

2.70E − 16

7.20E − 17

 

-

-

-

-

 

f12

1.15E +  00

7.96E − 01

1.21E − 13

2.07E − 13

7.11E − 15

 

1.51E − 01

2.56E − 01

2.76E − 14

6.57E − 13

3.02E − 15

 

-

-

-

-

 

f13

4.37E − 02

3.11E − 02

9.42E − 16

6.61E − 16

1.57E − 32

 

6.78E − 02

9.33E − 02

1.36E − 16

9.46E − 17

2.81E − 48

 

-

-

-

-

 

f14

1.48E +  03

7.83E +  02

9.95E − 16

7.11E − 16

1.35E − 32

 

3.55E +  02

3.19E +  02

1.16E − 16

9.30E − 17

2.81E − 48

 

-

-

-

-

 

f1

6.22E − 11

1.22E − 06

2.73E − 11

4.20E − 42

0

 

2.78E − 10

5.45E − 06

8.50E − 11

1.77E − 41

0

 

-

-

-

-

 

f2

2.22E +  04

2.16E +  04

2.64E +  04

1.79E +  04

1.46E +  00

 

4.12E +  03

6.28E +  03

3.90E +  03

2.72E +  03

2.04E +  00

 

-

-

-

-

 

f3

1.86E − 10

2.33E − 12

1.43E − 11

3.15E − 41

0

 

8.30E − 10

1.04E − 11

6.38E − 11

1.21E − 40

0

 

-

-

-

-

 

f4

1.19E − 15

1.51E − 09

1.04E − 09

5.10E − 40

0

 

4.25E − 16

6.45E − 09

4.67E − 09

2.05E − 39

0

 

-

-

-

-

 

f5

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

=

=

=

=

 

f6

7.21E − 02

6.36E − 03

2.29E − 01

7.56E − 02

3.85E − 04

 

2.76E − 02

1.73E − 03

3.99E − 02

1.33E − 02

2.00E − 04

 

-

-

-

-

 

f7

2.06E − 15

4.58E − 04

1.52E − 34

5.22E − 23

0

 

7.46E − 16

2.05E − 03

2.59E − 34

1.17E − 22

0

 

-

-

-

-

 

f8

5.38E − 16

0.09975354

8.72E − 65

3.86E − 41

0

 

3.46E − 16

0.36790203

2.18E − 64

1.19E − 40

0

 

-

-

-

-

 

f9

3.31E +  00

2.73E +  01

2.25E +  01

1.05E +  01

2.98E +  00

 

1.25E +  00

5.43E +  00

6.35E +  00

2.14E +  00

4.80E +  00

 

-

-

-

-

 

f10

0

1.09E +  00

8.88E − 17

0

0

 

0

1.08E +  00

3.97E − 16

0

0

 

=

-

=

-

 

f11

1

1.00000002

1

1

1

 

1.20E − 15

1.03E − 07

4.47E − 16

3.60E − 16

7.20E − 17

 

-

-

-

-

 

f12

4.37E − 14

6.81E − 02

7.83E − 14

8.08E − 14

7.11E − 15

 

1.65E − 14

4.00E − 02

1.18E − 14

9.51E − 15

3.02E − 15

 

-

-

-

-

 

f13

6.16E − 11

5.43E − 04

5.15E − 07

1.57E − 32

1.57E − 32

 

2.75E − 10

2.43E − 03

2.31E − 06

2.81E − 48

2.81E − 48

 

-

-

-

=

 

f14

5.49E − 17

6.95E − 08

1.32E − 03

1.35E − 32

1.35E − 32

 

7.37E − 17

2.85E − 07

5.90E − 03

2.81E − 48

2.81E − 48

 

-

-

-

=